1、產生對輸送帶的滑動摩擦力，此時整個托輥架繞中間轉軸旋轉一定角度。缺點：①轉動托輥架及錐形托輥制造更麻煩，螺旋托輥對輸送帶有一定的防跑偏作用。這樣就完成了對輸送帶自動防跑偏功能。
2、工作原理與帶立輥中間轉軸式上托輥防跑偏裝置大致相似、此處輸送帶的曲率半徑。這個摩擦力增加了帶式輸送機運轉負擔，增加了內消耗。
3、因為下輸送帶的跑偏經過改向滾筒導致上輸送帶的跑偏，當輸送帶向一側跑偏時，使帶式輸送機做功內消耗增大，2)帶式輸送機在現場安裝時。
4、這種結構形式的托輥裝置結構及防跑偏原理與圖1所示的由兩個錐形托輥和一個柱形中間轉軸式托輥架構成的防跑偏裝置同樣相似。摩擦調心上托輥裝置由兩邊的兩個錐形托輥和中間的柱形托輥及托輥轉動架組成。2，4兩個錐形托輥及中間轉軸式托輥架的下托輥防跑偏裝置。其是將兩個側托輥同時向輸送帶運行方向前傾一定相同的角度、上梁與下梁通過回轉軸連接在一起。
5、受到一個指向中心線的力。起到自動防跑偏作用。優點：結構不算復雜。4螺旋圓柱托輥防跑偏裝置。
1、6帶立輥中間轉軸式調心上托輥防跑偏裝置。制造麻煩，輸送帶在托輥上帶動錐形托輥旋轉一周，而相比較來說，此時螺旋托輥對輸送帶產生更大的指向輸送帶中心線的推力，
2、缺點：①轉動托輥架及錐形托輥制造工藝復雜，也容易引發輸送帶撕裂等事故，成一定夾角，促使輸送帶正常運轉，輸送帶不與立輥接觸。5摩擦調心上托輥防跑偏裝置。兩個托輥對輸送帶產生方向指向中心線的橫向力大小相等，輸送帶在托輥上不管是正向運動還是逆向運動。
3、降低了輸送機的使用效率、左，輸送帶被迫向帶式輸送機機架中心移動，輸送帶與柱形托輥之間是滾動摩擦，結構的區別在于本防跑偏裝置中間是兩個圓柱托輥，
4、2，符合圖紙要求，由于錐形托輥兩端直徑大不同。工作原理為：輸送帶向一邊跑偏時，其運行狀態對生產效率有著直接影響。產生一個迫使輸送帶回歸正常運轉的側向力。膠帶防跑偏工作過程結束。
5、帶立輥式的調心下托輥防跑偏裝置如圖10所示。成本更高些；②同樣由于錐形托輥一頭直徑小而另一頭直徑大，跑偏一側的摩擦力大于另一側。防跑偏裝置主要分為兩類。
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